充棉機又名充填機，是將PP棉等填充物充入到毛絨玩具、沙發靠墊、抱枕或枕芯皮殼的機器設備。一般適用于毛絨玩具、家紡、家具和服裝等行業。

       充棉機一般采用冷板做機殼，表面作噴塑或噴漆處理，內部有攪拌裝置，下面配有小型儲氣罐，前面有腳踏開關裝置。先用吸棉機或其它設備將PP棉、珍珠棉、塑料粒子、泡沫料子或其它填充物吸入到充棉機，填充物會在充棉機內充分攪拌起來，踩動腳踏開關，利用氣體的沖力將填充物充入到所需填充的產品皮殼內而完成填充工序。